ფსკოვი მდებარეობს რუსეთის დასავლეთ საზღვარზე და მრავალი წლის განმავლობაში იყო ციხე, რომელიც იცავდა რუსეთის დასავლეთ საზღვრებს.
ქალაქი წარმოიშვა ტომობრივი დასახლების ადგილზე ჩვენი წელთაღრიცხვის მე -6 საუკუნეში. ჯერ ერთი, მაღალი კლდოვანი სანაპირო დასახლდა მდინარეების ველიკაიასა და ფსკოვას შესართავთან. უკვე მე -10 საუკუნის შუა ხანებში, პრინც ვლადიმირის ძის სუდისლავის მეთაურობით, იყო სოფელი სამი ჰექტარის ფართობით, რომელიც საბოლოოდ ცნობილი გახდა როგორც კრომი. ალყის შემთხვევაში იყო საწყობები საკვებით.
დასავლეთის მუდმივი მუქარა აიძულებდა ფსკოვიტებს აეშენებინათ თავდაცვითი სტრუქტურები. მე -11 მე -18 საუკუნეებიდან ფსკოვმა გაუძლო 30 ალყას და მხოლოდ ერთი მათგანი - 1240 წელს - დასრულდა გერმანელი რაინდ -ჯვაროსნების მიერ ქალაქის დაპყრობით. მათი წინსვლა რუსეთის ინტერიერში შეაჩერა პრინცმა ალექსანდრე ნევსკიმ 1242 წელს, რომელმაც მათზე გამარჯვება მოიპოვა.
ფსკოვიტებმა განაგრძეს ახალი კედლების მშენებლობა და მე -13 საუკუნეში, პრინც დოვმონტის დროს, ციხის კედლებმა რგოლი შექმნეს ქალაქის გარშემო. XIV საუკუნეში კედლები ქვით დაიწყო. გარდა ამისა, აშენდა სამრეკლო ვეჩის ზარით, რომელიც იწვევდა ხალხს შეხვედრებსა და შეკრებებზე. 1348 წელს ფსკოვმა მოიპოვა დამოუკიდებელი რესპუბლიკის სტატუსი. XIV-XV საუკუნეებში ფსკოვის რესპუბლიკას მართავდა ვეშა. ფსკოვის არმიის მონაწილეობამ კულიკოვოს ბრძოლაში 1380 წელს იგი მოსკოვის სამთავროსთან დააახლოვა.
ფსკოვი იყო ძლიერი ქვის გამაგრების სისტემა. ამ დროს ფსკოვი გახდა ხელოსნობის მთავარი ცენტრი. იგი გახდა ძველი რუსული კულტურის ერთ -ერთი უმნიშვნელოვანესი ცენტრი, ქრონიკების წერა ხატწერისა და ქვით მოხატული არქიტექტურის ორიგინალური სკოლით. 1510 წლიდან ფსკოვი იყო რუსეთის სახელმწიფოს ნაწილი. 1581-82 წლებში მან გაუძლო ექვსთვიან ალყას სტეფან ბატორის ჯარების მიერ, ხოლო 1615 წელს მას თავს დაესხნენ შვედური ჯარები.
ჩრდილოეთ ომის დაწყებიდან 1700-1721 წწ. გაიზარდა ფსკოვის თავდაცვითი მნიშვნელობა. პეტრე I ხელმძღვანელობდა ფსკოვის გამაგრების სამუშაოებს და აქედან დაიწყო მისი ლაშქრობა ბალტიისპირეთში. მე -18 საუკუნის დასაწყისიდან ფსკოვმა თანდათან დაკარგა წამყვანი როლი საგარეო ვაჭრობაში. 1777 წლიდან იგი გახდა ფსკოვის გუბერნატორის ცენტრი, ხოლო მოგვიანებით - პროვინცია.
XIX საუკუნის ბოლოს ფსკოვში იყო ათზე მეტი ეკლესია, სამი მონასტერი, 35 საგანმანათლებლო დაწესებულება და რამდენიმე ქარხანა და ქარხანა. მთავარი სავაჭრო ნივთი იყო სელი.
1917 წელს, ფსკოვში, რუსეთის უკანასკნელმა იმპერატორმა ნიკოლოზ II- მ ტახტი დატოვა.
